电驱动系统是根据 VCU 发送的驱动指令，将动力电池提供的电能转化为满足需求的机械能。主要包括驱动电机和驱动电机控制器，及必要的连接线束和支架等。

电驱动系统的电气原理如图

驱动电机基本构造

驱动电机是新能源电动汽车的动力执行装置。其作用是使电能转化为机械能，从而产生动力，然后通过底盘的传动系驱动车轮使电动汽车行驶。驱动电机由定子总成、转子总成、电机 轴、前/后端盖、水冷机壳、轴承、旋变传感器等关键部件组成。

驱动电机低压信号

驱动电机低压信号端子针脚定义如下：

驱动电机安装及拆卸方式

举升车辆或开至地沟

车辆下电完成后，拆卸低压蓄电池负极

拔除动力电池 MSD

拆卸驱动电机低压插件，旋转图示插件上 的结构后朝图示方向拔出，安装时反之即可

拆卸电机搭铁线

拆卸进出水管，排放冷却液

拆卸控制器接线盒盖

拆卸控制器三相线铜鼻子固定螺栓

拆卸控制器端三相线连接器固定螺栓

拆卸控制器端三相线夹固定螺栓

托举驱动电机总成

拆卸左悬置

拆卸电机与减速器合装螺栓

分离电机与减速器

安装步骤及要求

安装以拆卸相反的顺序进行，安装过程中需注意以下几点： 

1）插接时注意“一插、二响、三确认”

2）端盖盒盖时采取对角法则拧紧，先预紧再打紧

3）对应的紧固件参照各部件维修手册规范进行紧固。 

4）安装高压线束时，应注意紧固扭矩严格按照零件明细表的扭矩要求，严禁虚接。

5）安装完成后，需测量高压部分对车身地的绝缘电阻，测量结果应不小于 15-20MΩ。

驱动电机维护与保养及注意事项